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Hydraulique et CDVE


Ghostrider

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J'ai entendu dire que les appareils dotés de CDVE sont doté de système hydraulique, quel est l'utilité de ces derniers?

Si la commande est électrique les moteurs restent pour l'instant hydrauliques. Le tout électrique doit être déja utilisé, testé etc ... Les CDVE ont supprimés la liaison mécanique entre la pilote et la machine d'où sans doute le besoin de restitution d'effort qui permet de "sentir" la machine.

Je suis loin d'être spécialiste mais c'est ce que j'ai compris dans mes diverses lectures.

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Quel est la différence en une servo-commande et un vérin hydraulique.

Une servo commande designe un mecanisme asservi: la mesure des paramètres resultant d'une commande (par exemple position ou effort ) est reinjectée dans le systeme de commande.

Une servo commande peut asservir un mecanisme electrique, hydraulique ou pneumatique par exemple.

Un vérin hydraulique est un mecanisme servant a produire un déplacement et une force basé sue la force hydraulique: une pompe hydraulique (en general à piston) met un fluide sous pression qui est injecté a la demande dans un cylindre (en général) ou un actionneur rotatif pour fournir une force ou un couple.Le mecanisme peut etre asservi ou non.

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OK. Tu donnes un ordre a un systeme: par exemple un verin.Il se deplace de la longueur et à la vitesse que tu as demandé en deplacant une charge dont le frottement est mal connu.Mais le frottement fait que tu ne sais pas a quelle vitesse exacte tu as deplacé ta charge et quelles sont les positions exactes intermediaires. Un systeme mesure continuement les efforts, la vitesse et le deplacement exact, le réinjecte dans le calculateur de commande et en permanence corrige l'effort du verin en ajustant les paramètres de l'injection de fluide hydraulique et de pression dans le vérin selon des lois préprogrammées. Autre cas de figure tu ne connais pas exactement le poids de l'object que tu deplace avec ton verin. C'est un mouvement qui est donc asservi.C'est indispensable pour avoir des mouvements tres precis et tres ajustés à un effort demandé.

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