Je ne sais pas si on pourrait dire que les légions formeraient en carré, vu qu'à l'Antiquité, l'étrier n'existant pas, la puissance de charge de la cavalerie était très inférieure, donc la cavalerie n'était pas utilisée de la même manière. Ensuite les piques ne sont pas les mêmes qu'à la Renaissance (je ne sais même pas avec quoi luttaient les romains contre la cavalerie, car à part les pilum il n'y a rien qu'y ressemble). Contre de l'infanterie je mise sur la légion: leur discipline, professionnalisation, sens tactique, tout est supérieur aux formations du XIIem. C'est mon avis.