Les cuirassiers et autres cavaliers lourds n'entre pas en ligne de compte?? Genre pour l'époque napoléonienne. Sinon aux XVI-XVIIe siècles la cavalerie a une tendence à s'alleger du fait des nouvelles contraintes du champ de bataille,surtout avec les carrés de piquiers et les armes à feu,il est plus facile de former un arquebusier qu'un cavalier lourd type moyen-age. Pour Rocroi je ne sais pas,mais pour les première guerres d'Italie il me semble que la cavalerie lourde française est encore du type Moyen-Age. C'est surtout en Europe centrale où la cavalerie légère se développe (hussards etc...) Au XVIIIe la cavalerie retrouve son importance passée,du fait des nouvelles façon de se battre. En effet à présent toute l'infanterie est armée de fusils et baïonnettes et le travail de la cavalerie est moins risqué. Mais au cours de cette période la cavalerie lourde n'est plus autant protégée,peut-être avec une protection dans la partie frontale du cheval et armée avec lances et épées. Je pense que les chevaliers en armures on du disparaitre dans la seconte moitié du XVIIe.