Non,
Pour être pleinement membre des NU il faut passer par le CS donc probablement essuyer un veto américain. Par contre, ils peuvent demander que l'assemblée générale leur reconnaisse le statut d'Etat non membre qui est un chouilla au-dessus du simple statut d'observateur. Concrètement, cela voudrait dire que l'assemblée générale la qualité d'un Etat membre mais ils n'auront pas le droit de voter les textes de l'assemblée ni les autres prérogatives d'un Etat membre (demander la réunion du CS etc.) . Ils auront leur petit siège "Palestine" avec tous les autres pays alors que les simples observateurs sont un peu en écart.
Concrètement, ça ne change pas grande chose mais ça met la pression sur le CS donc les EU. Ils vont rejoindre le Kosovo, le Taiwan et le Sahara occidental.