En fait il existe deux types de campagnes d'essais.
La campagne d'essai "Constructeur", menée par Sevmash, qui valide avec l'aide d'ingénieurs du chantier naval les différentes étapes du fonctionnement, on va dire "mécanique" du navire.
La campagne d'essai "Nationale", menée par la Marine, qui avec des équipages qualifiés doit corréler les points validés lors de la campagne "Constructeur" avec le cahier des charges du projet initial et les besoins opérationnels de la Marine.
Il est normal que de nouveau points de "non-conformité" soient identifiés lors de cette deuxième étape. Les points sont classés selon une hiérarchie de priorités et sont traités selon un planning qui inclus une "deadline". Ce déverminage peut être en partie opéré lorsque le navire à déjà été versé au service actif.
A noter que le cahier des charges - lors de la reprise du chantier "Yasen" sous l'ère Putin - était de concevoir un SSN aux performances égales, voire supérieures au Seawolf américain (donc, il y a du taf...).