Mars 2020 - Perseverance arrive, chaud devant !

[TarpTent]

La prochaine programmation du 1er vol d’Ingenuity est maintenant officielle :

 

Ça sera ce lundi 19/04, 3h30 du matin heure locale ET (soit 9h30 chez nous, si je ne me trompe pas), mais sans donnée disponible en temps réel.
La Nasa prévoit donc un livestream à 6h15 du matin heure locale ET, soit midi 15 chez nous.

 

Plein de liens pour voir le vol dans le lien ci-dessous fourni par la Nasa, que ça soit via leur site web, youtube, etc.

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-to-attempt-first-controlled-flight-on-mars-as-soon-as-monday

 

Live web : https://www.nasa.gov/nasalive

Youtube : 

 

 

 

 

Modifié le 17 avril 2021 par TarpTent

[TarpTent]

Ingenuity a donc volé aujourd’hui 

La 1ère preuve : la télémétrie.

 

La seconde : photo de l’ombre d’Ingenuity prise par lui-même :

 

La 3ième : la vidéo prise par Perseverance.

 

J’imagine qu’on aura de la meilleure qualité au-fur-et-à-mesure que les data arriveront.

 

 

Modifié le 19 avril 2021 par TarpTent

[seb24]

Un gros bravo aux équipes de la NASA.

[TarpTent]

Vidéo de meilleure qualité, montrant l’entièreté du vol :

 

 

[g4lly]

Un désert sans djihadiste le pied!

[rendbo]

Le 21/04/2021 à 11:51, g4lly a dit :

Un désert sans djihadiste le pied!

Un désert propre jusqu'à ce que les américains arrivent et y laissent leurs épaves, quoi de plus normal ?

[collectionneur]

10 vols jusqu'à présent. Mais un jouet télécommandé sur Terre aurait volé bien plus haut 

[Métal_Hurlant]

Fantastique réussite pour le petit hélico qui vient de réussir son 21ème vol sur la planète rouge !!

 

[TarpTent]

On n’en parle même plus tellement il fonctionne bien, mais Ingenuity vient de realiser son 33ième vol sur Mars, et il assiste désormais le rover Perseverance dans sa mission d’exploration du cratère Jezero.
Le vol a duré 55 secondes, et l’engin a parcouru 111m.

Les vols avaient cessé depuis quelques semaines en raison de poussières sur les panneaux solaires (c’était la saison, sur Mars).

 

Fort de ce succès, la Nasa prépare conjointement avec l’Esa sa prochaine mission de retour d’échantillons martiens pour la fin de cette décennie, et cette fois 2 hélicoptères descendants d’Ingenuity seront embarqués, qui serviront à faire la navette entre le rover et la fusée pour y amener les échantillons prélevés par le rover.
Une bonne façon de s’éviter les déplacements  au sol, longs et pénibles par principe, et de dédier un appareil léger avec ses propres batteries à une fonction sans intérêt scientifique en soi : la logistique.

[TarpTent]

Ingenuity s’éclate toujours autant sur Mars, et ça devient l’une des grandes réussites de la mission : 35ième vol, cette fois d’une durée de 52 secondes, pour cette bestiole d’1,8kgs.

 

« Depuis son arrivée sur Mars, l’appareil a pu parcourir une distance totale de 7 407 m et est resté pendant une durée totale de 59,9 minutes dans les airs. »

 

https://www.fredzone.org/lhelicoptere-martien-ingenuity-vient-de-battre-un-nouveau-record-daltitude-411640

[TarpTent]

730 jours depuis son arrivée sur Mars… et Ingenuity vient d’effectuer son 50ième vol, pour une distance parcourue de 398 mètres lors d’un vol qui aura dure 150 secondes, à une altitude maximale de 12 m.

La très faible densité de l’atmosphère sur Mars fait qu’il devra toujours y avoir limitation drastique du poids des engins de ce type, sauf à faire tourner les rotors encore plus vite que les 2400 tours/minute d’Ingenuity.

 

Quoi qu’il en soit, Ingenuity en est maintenant à 84 minutes de vols cumulés, pour 11 kms parcourus au total à une vitesse maximale de 21,6 kms/h et une altitude maximale de 14 mètres.  Pas mal pour un appareil autonome de 1,8 kgs et d’1,2m d’envergure.
Sa mission initiale devait durer 30 jours et quelques vols en s’élevant de 3 à 5 m maximum.

Modifié le 6 avril 2023 par TarpTent

[TarpTent]

[article écrit avant le 50ième vol]

2 mises à jour majeures ont été discrètement réalisées sur Ingenuity en décembre dernier pour offrir de nouvelles capacités à l’appareil.

Passés sous le radar, ces 2 upgrades d’Ingenuity lui permettent à présent de voler au-dessus du Cratère Jezero, loin de sa zone initiale de vol, Three Forks : en décembre dernier, Ingenuity a fait l’objet d’une mise à jour significative afin qu’il puisse notamment en autonome remettre en question la zone d’atterrissage désignée en cas de conflit entre les images orbitales initiales et celles nouvellement recueillies par sa caméra, et se choisir son propre site d’atterrissage.
La mise à jour a également ajouté à Ingenuity la capacité à gérer les élévations de terrain via son altimètre, et donc son enveloppe de vol. En effet, la mission initiale de 10 vols se déroulait dans une zone absolument plate, et la plus grande distance parcourue a été de 1,2 kms dans cette configuration. Or, depuis son changement de mission, Ingenuity doit notamment voler dans le delta de la rivière ainsi que le long des pentes du cratère Jezero.
Ingenuity prend donc à présent en compte les élévations de terrain dans son profil de vol, tout en maintenant sa capacité de converser avec le Rover Perseverance.

Sur ce dernier aspect, l’équipe s’appuie massivement sur les cartes orbitales pour s’assurer qu’Ingenuity ne soit jamais masqué de Perseverance à cause du terrain, afin de conserver une communication permanente (Perseverance sert de relai de communication à Ingenuity).

Par ailleurs, Ingenuity est devenu un instrument de mapping à part entière, en commençant notamment le survol du cratère Belva, pour lequel le rover Perseverance ne peut pas fournir ce type de données.
 

Ingenuity est devenu un précieux engin de scouting pour l’équipe en charge de piloter le rover Perseverance. Cependant, l’équipe en charge de piloter Ingenuity sait pertinemment qu’au moindre souci de son appareil, Perseverance ne se détournera pas de sa mission initiale pour lui venir en aide (mission consistant à réaliser des mesures scientifiques et prélever des échantillons qui seront plus tard récupérés) : D’où la préparation extrême de chaque vol pour lui assurer une vraie valeur ajoutée, une communication permanente ainsi qu’un vol le plus précautionneux possible (coté terrain, mais aussi loin de Perseverance afin d’éviter tout risque de collision).

De même, la priorité est et sera toujours donnée à Perseverance dans l’usage du Deep Space Network, l’équipe Ingenuity faisant son maximum pour limiter son utilisation de ce réseau et être le plus flexible possible afin de s’adapter aux contraintes au quotidien.

 

Lorsqu’Ingenuity n’a pas de mission prioritaire de scouting, l’équipe en profite pour pousser un peu plus les capacités d’Ingenuity afin de recueillir un maximum d’informations pour le futur hélicoptère qui serz chargé de récupérer les échantillons martiens. Raison notamment pour laquelle le vol 49 avait pour objectifs de voler le plus haut possible, et atteindre la vitesse la plus élevée.
L’autre bonne surprise a été la capacité de l’appareil à s’auto-nettoyer des poussières véhiculées par Mars notamment lors des tempêtes. Non prévue, cette capacité est apparue de fait, notamment "grâce" aux vibrations de l’appareil en fonctionnement puis à ses vols, qui non seulement débarrassent ses panneaux solaires dudit sable - lui permettant de se recharger bien plus longuement qu’initialement imaginé - mais également de nettoyer ses actuateurs.
La bonne formule a été ainsi trouvée pour améliorer la longévité de l’appareil.

 

La grande victoire opérationnelle de ce démonstrateur est qu’une solution aéroportée de récupération des échantillons est maintenant largement considérée comme crédible, et a été validé comme Plan B pour la récupération de ceux-ci en cas de souci du futur Rover.

Dernier point important : Ingenuity a été le 1er appareil conçu et envoyé sur Mars employant des composants "courants", et notamment un processeur de téléphone portable Snapdragon, de Qualcomm.
Il en a été de même pour l’IMU, la caméra, la batterie ainsi que les panneaux solaires, et la fiabilité et les performances obtenues sont très concluantes, pour un coût contenu. C’est également un enseignement en soi, et cette trajectoire sera reproduite autant que faire se peut pour les prochains hélicoptères.

 

L’article d’origine ci-dessous. J’ai synthétisé les principales informations de l’interview :

https://spectrum.ieee.org/mars-helicopter-ingenuity-50
 

 

Modifié le 10 avril 2023 par TarpTent

[TarpTent]

On s’est bien remis de la (grosse) chaleur en forme de gag pour Ingenuity - du 26 avril au 28 juin sans communication avec Ingenuity parce qu’ils sont allés le poser sur un versant caché d’une colline, ce qui lui a fait perdre de vue Perseverance et donc toute possibilité de recevoir des instructions*  - 

 

Ingenuity vient de réaliser son 55ième vol.

https://x.com/theprimalspace/status/1692629814124175382?s=61&t=GWFWKc135rzhEnTyzFwTIg

 

*Et comme à la Nasa, il est très clair que le Programme Perseverance prévaut et qu’il n’est pas question de le détourner de sa trajectoire pour aller récupérer ledit hélicoptère, ça a sué à grosses gouttes et ça a pris son mal en patience.

Modifié le 20 août 2023 par TarpTent

[TarpTent]

Déjà le 60ième vol pour Ingenuity !

Et pour marquer le coup, le JPL de la Nasa en a profité pour lui faire faire un petit sprint, histoire d’avoir un record de vitesse à son tableau de chasse.

L’hélicoptère a parcouru 340 m en 133 secondes à une altitude de 16 mètres, avec une pointe de vitesse à 8 m/s (soit 28,8 km/h)

 

[TarpTent]

Parait qu’il y a un autre gros machin au sol qui bouge et fait des trucs… en attentant, moi, je note qu’Ingenuity vient de réaliser son 69ième vol, et devrait mener le 70ième dans les prochains jours !
Le vol a duré 135 sec, pour 705 m parcourus, la plus grande distance franchie par l’engin jusqu’à présent.

Pas mal pour une expérience qui ne devait concerner que 5 vols et s’étaler initialement sur 30 jours.

Modifié le 22 décembre 2023 par TarpTent

[TarpTent]

Ce n’est pas encore le clap de fin pour Ingenuity… du moins on l’espère.

"Le #MarsHelicopter a exécuté son 72ième vol le 18 janvier, mais lors de sa descente, la communication entre Ingenuity et perseverance s'est terminée avant l'atterrissage. L'équipe analyse les données disponibles et envisage les prochaines étapes pour rétablir les communications."

Perseverance n’a actuellement pas en vue l’hélicoptère. Le JPL envisage d’obtenir des images de celui-ci lorsqu’il aura Ingenuiy en ligne de mire.

 

Les positions respectives de Perseverance et d’Ingenuity : https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/

 

 

Modifié le 20 janvier par TarpTent

[TarpTent]

All is NOT lost (yet).

La communication avec l’hélicoptère a été rétablie, après une longue session d’écoute par Perseverance d’un éventuel signal émis par l’hélicoptère.

 

Pour le moment, le JPL analyse les données récupérées afin de mieux comprendre pourquoi le signal a été coupé avant l’atterrissage d’Ingenuity, et quelle est réellement sa situation actuelle.

 

[Ardachès]

Il y a 6 heures, TarpTent a dit :

All is NOT lost (yet).

La communication avec l’hélicoptère a été rétablie, après une longue session d’écoute par Perseverance d’un éventuel signal émis par l’hélicoptère.

 

Pour le moment, le JPL analyse les données récupérées afin de mieux comprendre pourquoi le signal a été coupé avant l’atterrissage d’Ingenuity, et quelle est réellement sa situation actuelle.

 

… Reviens gamin ! 

[TarpTent]

 

 

 

Cette photo est un crève-coeur.

 

 

 

 

Il s’agit de l’ombre d’une des pales d’Ingenuity, qui confirme que le 72ième vol de celui-ci aura aussi été son dernier.

Le JPL lui rend bien évidemment hommage en vidéo, et c’est très largement compréhensible.

 

Et une infographie très explicite :

 

Modifié le 25 janvier par TarpTent

[Ardachès]

… Comme disent les « sudistes » : À jamais le premier !

Peut-être qu’un jour il sera récupéré et fièrement exposé pour les générations futures. 

[Ardachès]

… Un dernier au revoir 

https://x.com/stim3on/status/1754461893735948555?s=20

[TarpTent]

Cette photo réalisée ce jour est sans appel : 1 pale brisée, les autres endommagées.
mais lui, au moins, n’a pas basculé !