Exosquelette

[Chronos]

Il va pourvoir porter de plus grosses protections sans se fatiguer. Ou porter plus de munitions etc. On peut très bien imaginer une plus grosse dotation de LAW ou assimilables, augmenter le nombre de coups si l'on emporte des mortiers en section etc etc.

En logistique à l'arrière on n'aura plus forcément besoin de 3-4 types pour soulever missiles et bombes, ça peut-être utile aux artilleurs.

'fin moi c'est ce que je vois il y à peut-être d'autres applications.

[eckers]

un peu de science fiction.

http://www.jeuxvideo.com/videos_editeurs/0002/00026627/ghost_recon_future_soldier_f1q1.htm

[Babou]

A quoi ça sert réellement, le fantassins aurras une meilleur endurence ou il va courir plus longtemps plus vite ??

pas plus vite les mouvement du truc en rapidité sont limités.. si tu dois taper un sprint sur 100m avec le poids du barda d'un soldat d'aujourd'hui vaut mieux que tu cours sans ;)

[BlacK-BirD]

Okay c'est juste pratique pour porté un équipement lourd, merci.

[Serge]

pas plus vite les mouvement du truc en rapidité sont limités.. si tu dois taper un sprint sur 100m avec le poids du barda d'un soldat d'aujourd'hui vaut mieux que tu cours sans ;)

L'Homo Sapiens ne peut bouger ses membres au delà d'une certaine vitesse. Il est donc limité sur ce point.

Maintenant, la réduction de l'effort fait qu'il peut travailler plus longtemp.

[Babou]

d'après les vitesse donner.. fallait pas être trop pressé... =|

[Serge]

d'après les vitesse donner.. fallait pas être trop pressé... =|

Pour le moment, la technologie est encore très limitée et pour quelques temps là aussi.

Une fois la vitesse des exosquelettes identique à celle des humains, ils passeront à l'étape suivante: le vol. Mais là, je pense que j'en serai pas le témoin.

Mieux vaut aller voir Iron-Man 2.

[Babou]

Pour le moment, la technologie est encore très limitée et pour quelques temps là aussi.

Une fois la vitesse des exosquelettes identique à celle des humains, ils passeront à l'étape suivante: le vol. Mais là, je pense que j'en serai pas le témoin.

Mieux vaut aller voir Iron-Man 2.

Si on prends comme base de vitesse Lighting Bolt c'est pas demain qu'il vont nous égaliser les machines :lol:

le jour ou on aura des exosquelettes digne du nom qui voleront je ne pense pas qu'une personne de ce forum actuellement ne sera de ce monde

[Chronos]

Le problème principal est la source d'énergie.

La solution volante pourrait très bien ne pas inclure de moteurs à réaction et consister en des configurations déjà existantes ou des évolutions d'ULM (il me semble qu'il existe des formes d'ULM hélicoptères). Exemple (farfelu je sais) pouvant recevoir MAG, Minimi, MGL ou autres.  : http://franquin.org/forum/vrac/parabd/emailleries/franquin_07.jpg

Après tout des autogyres furent utilisés pour des missions de guerre. http://en.wikipedia.org/wiki/Autogyro#World_War_II

Je sors ? oui ? non ?   :-X =D

[eckers]

L'exosquelette supprimant le problème du poids, on peut aussi imagine un Jetpack du future.

[ARPA]

Pour le moment, la technologie est encore très limitée et pour quelques temps là aussi.

Une fois la vitesse des exosquelettes identique à celle des humains, ils passeront à l'étape suivante: le vol. Mais là, je pense que j'en serai pas le témoin.

Mieux vaut aller voir Iron-Man 2.

Pour la vitesse, il y a déjà eu des progrès. Les russes avaient développé des bottes à explosion permettant aux fantassins d’aller à plus de 30 km/H pour accompagner leurs divisions motorisés.

http://www.neovidia.fr/Des-Bottes-a-propulsion-_a29.html

Vu qu’il s’agit d’une technologie assez vieille, je présume qu’il serrait assez facile de faire des exosquelettes allant à plus de 50 km/H en vitesse de croisière.

[alexandreVBCI]

C'est le principe des échasses urbaines qui elles n'utilisent pas de carburant !

Le record de vitesse est à 40km/h on peut franchir des obstacles de 2 mètres, on peut faire des bonds de 6 mètres de longs.

[Invité]

Un exosquelette pour l'armée

Le 10 décembre 2009 | L'Usine Nouvelle n° 3173

Spécialisée dans les systèmes ergonomiques pour l'industrie, la société RB3D, implantée à Auxerre (Yonne), va développer un exosquelette destiné aux troupes à pied qui permettra de porter sans effort des charges de 5 kg. Ce programme « Hercule » (2,7 millions d'euros), auquel participent le CEA-List et l'école d'ingénieurs parisienne ESME Sudria, bénéficie d'un soutien de 2 millions d'euros de la Direction générale de l'armement (DGA).

[Gibbs le Cajun]

heu il y a eu un zapping dans le chiffre correspondant à la masse porté ,doit manqué des zéros après le 5 ,car on lit 5 kgs  ;)

[Invité]

oui

Les Echos n° 20565 du 03 Decembre 2009 • page 20

Spécialiste des systèmes ergonomiques pour l'industrie et le médical, RB3D (600.000 euros de chiffres d'affaires, 6 salariés) se voit accorder 2 millions d'euros par la Direction générale de l'armement (DGA) sur les 2,7 millions nécessaires pour créer un exosquelette militaire permettant aux troupes à pied de porter 50 kilos sans effort. Autorisé à en tirer des applications civiles, RB3D les développera avec CEA List (robotique du Commissariat à l'énergie atomique), et l'école parisienne d'ingénieurs Sudria. L'entreprise va par ailleurs accueillir CEA Investissement et la société bourguignonne d'investissementl Ideb à son capital

[Invité]

« Vous avez vu Terminator ? Avatar ? Ce sont des images, mais l’idée est là : un exosquelette pourrait s’apparenter à une armature en fer, comme un gros robot à forme humanoïde, dans laquelle vient se glisser la personne »,  explique Pierre-François Louvigné, architecte de fonction système combattant et innovations matériaux à la direction générale de l’armement (DGA), financeur du projet. Les points d’appui au corps de ce robot coopératif, ou « cobot », sont des pieds, des jambes mécatroniques (dispositif alliant mécanique, électronique et informatique), une ceinture ainsi que des « bretelles »

L’objectif de ce prototype est simple : renforcer les capacités du corps humain à transporter de lourdes charges, allant de 80 à 100 kg, sans qu’il en ressente d’effort : ce ne sont plus les muscles qui portent le poids, mais la structure du robot.

Le cahier des charges demandé par la DGA comportait, entre autres, deux points essentiels : un robot ergonomique dont le poids ne dépasserait pas 25 kg. L’objectif : « Qu’il soit facile à manipuler, compact quand il sera inactif. Il doit être une aide, pas une gêne ! »

Si des prototypes concurrents existent déjà, Hercule marque un réel tournant dans l’histoire de la maîtrise des technologies « robotoïques » : il est entièrement animé, à chaque articulation, par des moteurs électriques de dernière génération qui entraînent des actionneurs à câbles mécanisés. Cette innovation majeure permet un rendement supérieur à ce qui se fait actuellement. À noter également, un « mode réversible » de ces articulations, qui fonctionnent donc dans un sens comme dans l’autre. De plus, outre une durée de vie d’environ dix ans, l’autonomie (avec les générations actuelles de batterie) sera de l’ordre de 20 km à 4 km/h pour un objectif de charge de l’ordre de 80-100 kg.

Autre atout de taille, « l’asservissement » . Le robot n’est pas commandé, il détecte de lui-même les mouvements de l’utilisateur et ne fait que les accompagner en supportant les efforts à la place de l’homme. Autrement dit, si vous commencez à esquisser le début d’un pas, la jambe mécatronique suit immédiatement le mouvement (ainsi que lorsque vous réduisez l’allure, ou décidez de vous arrêter, bien entendu). L’équilibre de l’exosquelette est supervisé par une centrale inertielle, pour une sécurité maximum. « Avant d’être à l’aise avec cet équipement, il y a bien sûr une petite phase d’adaptation et de prise en main »,  sourit l’ingénieur.

Les finalités de ce prototype sont le port et la manipulation de charges lourdes. Il s’adresse donc à la fois au secteur civil et militaire. Dans le secteur civil, « on peut d’abord penser au monde hospitalier, qui a de gros besoins. Pouvoir porter sans peine les brancards, les patients… Imaginez, en cas de catastrophe naturelle, la vitesse et l’efficacité que l’on peut gagner ! Les pompiers pourraient déblayer plus rapidement, apporter le matériel de secours là où les véhicules ne peuvent pas passer… »

Les armées s’intéressent évidemment de près à ces nouvelles technologies. Quelques adaptations sont nécessaires afin de pouvoir utiliser le système dans les conditions particulières imposées par ce domaine. Hercule est donc étudié pour résister à la boue, à l’eau, à la poussière ainsi qu’aux risques d’impacts. « Il est conçu pour être utilisable en extérieur, dans des zones accidentées, et sous des climats différents de ceux que l’on connaît en France, afin d’être projetable sur les théâtres d’opérations lorsque ce sera envisagé. » Là encore, les exemples ne manquent pas. « La manipulation de munitions, de caisses de matériel en terrain accidenté impose des gestes extrêmement éprouvants pour les servants à l’heure actuelle. »

Le  projet a vu le jour grâce au dispositif RAPID, le soutien aux actions d’innovation de la DGA au profit des PME. « Rb3d nous a présenté ce projet, auquel se sont associés l’école d’ingénieurs ESME Sudria ainsi que la branche robotique du Commissariat à l’énergie atomique, la CEA LIST. À la DGA, nous sommes à la fois partenaire financier et relais entre l’entreprise et le secteur de la défense : les unités opérationnelles expérimentent et nous font part de leurs retours. » Un partage des compétences indispensable, pour arriver à terme à un produit parfaitement adapté. L’une des études en cours consiste notamment à rendre l’exosquelette compatible avec l’équipement Félin de l’armée de terre. « À long terme, nous pourrons aussi développer des moyens de protection intégrés. »  Avant d’en arriver là, vous pourrez d’ores et déjà croiser Hercule au salon Milipol dès le 18 octobre prochain, avant une commercialisation prévue pour 2014. À défaut d’avoir retrouvé Panoramix, vous pourrez alors saluer Robocop !

http://www.defense.gouv.fr/dga/actualite/l-exosquelette-hercule-le-futur-a-nos-portes

http-~~-//<script type="text/javascript" src="http-~~-//static.videos.gouv.fr/player.js"></script>

<div class="video-player" id="video_player_6340">

<a href="http-~~-//www.gouvernement.fr/gouvernement/l-exosquelette-hercule">L'exosquelette Hercule</a></div>

<script type="text/javascript">

pvgAdd("video_player_6340", 530, 420, "http-~~-//static.videos.gouv.fr/player", {pvg_id:6340, mode:"external"});

</script>

[alexandreVBCI]

Première démonstration d'un exosquelette "civil" :

http://www.gizmodo.fr/2012/10/14/exosquelette-pneumatique-muscles-competition.html