Vulgairement savoir qui t'entoure, leur attitude (hostile/amicale), leur trajectoire, leur position, leur possibilité de te mettre en danger.
En gros imagine un lasergame dans le noir total où tu ne sais pas où sont tes adversaire.
Ensuite imagine la même mais avec des jumelles de vision nocturnes et sur ton iPhone un plan du bâtiment avec ta position, celle des amis/ennemis, leur déplacement, leur capacité de te détecter...
Une bonne SA c’est le deuxième cas. Une mauvaise SA c’est le premier.