L'épave de la « Minerve » a été détectée par un drone (AUV) du Seabed Constructor, le dimanche 21 juillet dans l’après-midi, à 45 kilomètres au large de Toulon, à l’ouest du cap Sicié. L'épave, qui repose à 2 350 mètres de profondeur dans une zone sans sédimentation, a été retrouvée en trois morceaux apparaissant bien distinctement. L’identification a pu être réalisée formellement : on lit sur le kiosque les trois premières lettres de son nom, « MIN ».
Le Seabed Constructor est toujours sur la zone, il est probablement occupé à prendre un maximum d'images de l'épave sous tous les angles à l'aide du ROV :