"À l'époque" (chui un vieux) les industriels étaient plus nombreux et pouvaient auto-financer des démonstrateurs.
Des "automoteurs" ont été présentés sur de nombreux véhicules et engins (ERC, VAB, M113, etc...) avec des tourelles bi-canons de 20 ou 23, 25, 30 mm et/ou missile Mistral. En principe il était équipé d'un radar de recherche ESD et d'une optique de pointage plus ou moins sophistiquée .
À ma connaissance, il n'y a pas eu de commande...
Peut-être des idées pour demain?...
Pour info rapide:
http://www.milinfo.org/2022/06/tourelle-vda-20-mm-esd-polymaquettes-1/10-et-1/32-par-j.hadacek.html
Et voir VAB VDAA:
https://fr.m.wikipedia.org/wiki/Véhicule_de_l'avant_blindé