Si vous nous empêchez de parler de quelque chose qui n'existe pas on ferme la discussion alors, je vois pas l'intérêt de continuer.
Les mechas auront tous les mêmes défauts, on parle d'une chaîne cinématique la. Comme la roue ou la chenille. Pas besoin de savoir sur quoi on applique ça. Chaque cinématique possède ses propres défauts et avantages indépendamment du domaine d'application.
De plus ne me faite pas dire ce que je n'ai pas dit. Oui on peut s'inspirer de la nature pour diverses techniques. Mais je répondais à Kotai qui ironisait sur la présence de pattes sur les espèces vivantes de notre planète. Tout n'est pas applicable.
Même dans 100 ans une patte restera 10x plus complexe qu'une cinématique de roue. Donc plus chère, plus lourd, rendement plus faible, moins fiable ....
Maintenant pour avancer il serai bien de dresser une liste des avantages pour comparer avec les inconvénients.