Défense sol-air multicouches

[hadriel]

il y a 55 minutes, clem200 a dit :

J'ai envie de dire que je ne sais pas et toi non plus, tu me semble juger un peu vite et sans argumentation technique réelle. 

La vision par ordinateur c'est un peu mon gagne pain.

[Asgard]

2 hours ago, hadriel said:

C'est pas possible contre les drones parce qu'il en existe de toutes les tailles avec la même forme. Donc tu sais pas si ton drone est petit et proche, ou gros et loin.

Approche 3d en mesurant l'angle d'écart entre les 2 camera ?

[hadriel]

Article sur le 25mm de Rheinmetall Italie:

https://www.edrmagazine.eu/dsei-2025-rheinmetall-ct-025-turret-the-kba-25x137-mm-cannon-is-back

Ils ont un fournisseur local de 25mm prox:

Citation

The C-UAS use is currently a major marketing item, the KBA being proposed together with the MES 327 round, a 25×137 mm HE ammunition fitted with a proximity fuse produced by MES, an Italian company based in Rome

La tourelle inhabitée en ordre de combat avec le 25 fait une tonne.

il y a 2 minutes, Asgard a dit :

Approche 3d en mesurant l'angle d'écart entre les 2 camera ?

Oui c'est possible aussi mais il faut un bon alignement entre les 2 camera et un peu d'écartement

[BPCs]

Il y a 2 heures, hadriel a dit :

La vision par ordinateur c'est un peu mon gagne pain.

La vision 3d humaine c'est aussi binoculaire :  demandez à un boxeur anglais ce qu'il fait quand il la perd ... il raccroche les gants

https://www.edrmagazine.eu/dsei-2025-st-engineering-unveils-its-proposal-for-the-british-army-light-infantry-reconnaissance-strike-concept

Une proposition de mortier d'appui pour infanterie légère : 

Plus que le mortier c'est le tourelleau qui m'intéresse : 

Clairement à visée anti-UAV, il cumule LG 40 et 7,62mm.

Typiquement ce qu'on pourrait faire avec les Hornet pour donner une capacité anti-UAV au MEPAC et autres CAESAR appelés à se balader tout seuls dans la nature.

[g4lly]

Il y a 2 heures, Asgard a dit :

Approche 3d en mesurant l'angle d'écart entre les 2 camera ?

Pour la télémétrie optique il y a deux méthode principale.

• Soit on observe le meme objet avec deux optique différente, et on mesure l'angle, c'est comme cela que faisait les croiseur et autre cuirasser pour se mettre sur la gueule à 20km ... sauf que les deux optiques était éloigné de plusieurs metre, voir dizaine de metre. L'incertitude sur l'angle, provoquant rapidement une erreur en centaine de metre sur la distance de la cible. On utilisait aussi cette méthode pour les télémetre de forteresse, et les télémetre d'artillerie de campagne.
• Soit on observe une objet dont on connait les dimensions, et on compare une dimension connu et l'angle apparent qu'elle fait dans notre optique. Ici aussi c'est de la vulgaire trigo, sinus de l'angle et dimension du segment opposé...

Dans le premier cas il faut un écart entre les deux caméra assez important pour réduire l'erreur sur le distance, et il faut bien sur étalon très proprement le système d'écartométrie qui lie les deux caméras. Il faut aussi que le systeme arrive à comprendre automatiquement quel l'objet sur une caméra et le meme que sur l'autre, histoire que les deux pointent bien le meme objet de manière automatique. A l'époque c'est le cerveau humain qui faisait le rapporchement et les réglagles, mais aujourd'hui pour intervenir rapidement en sol air il faut que ce soit automatique et rapide.

Dans le second cas il faut une banque de donnée d'identification qui permet au systeme d'interpréter ce qu'il voit et d'en connaitre les dimensions, et de pouvoir comparer avec l'angle apparent. Avant - les sous marinier par exemple - disposait d'un beau livre d'image avec les silhouettes des navire, leur dimension etc. et donc il pouvait en mesurant la largeur de la silhouette dans le viseur, déduire la distance du navire. Aujourd'hui on attend que ce soit fait automatiquement. Donc il faut une banque de silhouette de drone, et un automate qui apprenne à identifier ce qu'il voit et à l'étiqueté avec les dimensions probable ... reste plus qu'a rapprocher l'angle apparent et les dimensions supposées pour avoir un estimation de la distance. Au delà on peut faire du TMA - Target Motion Analysis - ici au delà de la forme on se base sur le mouvement de la cible pour estimer son déplacement. On effectue régulièrement des relèvements, et on fait des hypothèse sur sa course et ou sa vitesse - en sous marinade c'est connu par le nombre de tours de l'hélice -, et la trajectoire - idéalement en ligne droite. Rapidement si on fait ca bien et que la cible est pas très agité on déduit des relèvement la position, la route, et la vitesse de la cible, en gros on a uns "piste", plutôt qu'un simple "écho". Si on mélange les deux approche télémétrie optique sur forme, et TMA dans un automate de machin learning on peut avoir des résultats intéressant.