L'AS-28 de la classe 1855 Priz avait été bloqué par le fond à 190m. Il s'était pris dans un câble et ne pouvait remonter, alors qu'il effectuait des opérations de maintenance sur système genre SOSUS. C'est l'épouse de l'un des sept membres d'équipage qui avait donné l'alerte. Il avait pu être libéré grâce à l'intervention d'un robot sous-britannique Scorpio 45
https://soumarsov.eu/Sous-marins/Post45/1855/1855.html
A+
PS: la marine russe a acheté plusieurs de ces robots britanniques sous le nom de Pantera plus, avec une version aérotransportable à partir de 2016