Il me semble que l'ESA n'a pas vocation à faire des études (tout court déjà) militaires, le CNES oui. L'ESA est une agence civile. D'ailleurs, il me semble que l'ESA, quand elle veut faire un projet, s'appuie sur des études sous-traitées à des bureaux tels que le CNES ; elle ne fait que de la gestion / coordination de projets.
Et puis, le CNES est une agence nationale française, l'ESA une agence intergouvernementale européenne ne pouvant pas répondre à un état seul.
Normal donc que pour des projets militaires, la France investisse dans ses bureaux d'études nationaux.
Quant à passer par l'ESA pour financer un projet dual à un bureau d'étude français pré-selectionné : non, ca marche pas comme ca. Y'a un appel d'offre européen qui sera lancé par l'ESA, un autre BE d'un autre pays peut alors remporter le marché et les fonds européens.